Робот против сварщика: кто победит на производстве?
Сварочные роботы становятся точнее, самостоятельнее и доступнее. Они выполняют сложные операции, держат стабильное качество и повторяют один и тот же шов сколько угодно раз.
Но могут ли они полностью заменить человека?
Мы задали одинаковые вопросы двум сотрудникам Deria, которые смотрят на роботизацию с разных сторон. Во многом их мнения совпали. Но кое в чём разошлись — и как раз это интереснее всего.
Кто отвечал на вопросы
Смотрит на роботизацию со стороны того, кто каждый день держит горелку
Отвечает за оборудование и видел роботизированные ячейки в работе
Если коротко
Ему нужны те, кто подготовит процесс, загрузит программу и проверит результат
Сотни одинаковых деталей с одинаковым качеством. И никакой усталости
Нестандартные детали, монтаж, высота, труднодоступные места
Может ли сварочный робот работать без человека?
Дмитрий Гаврилов считает, что говорить о полной самостоятельности роботов рано:
Пока не может. Вокруг роботизации всё равно будет много обслуживающего персонала. Сварщики тоже останутся, потому что сварочный технологический процесс никто не отменял. Его нужно знать, понимать, чувствовать и видеть.
Даже когда робот сваривает сам, кто-то должен подготовить процесс, подобрать параметры, проконтролировать результат и следить за исправностью оборудования.
Илья Семашко оценивает автономность современных систем выше:
Современные роботизированные ячейки могут практически полностью автономно выполнять все процедуры. Но всё равно нужен оператор или программист, который будет следить за качеством и загружать программы.
Разница в акцентах, но вывод общий: робот выполняет рабочий цикл сам — и не существует отдельно от людей, которые его программируют, обслуживают и контролируют.
Что роботизация даёт предприятию
Главное преимущество оба специалиста называют одинаково: стабильность и повторяемость. Человек устаёт, теряет концентрацию, чуть меняет скорость движения. Робот работает строго по заданным параметрам. Объясняет Дмитрий:
Робот не задерживается нигде ни на миллисекунду. У него всё ровно, прямо и плавно. Человеку повторить это очень сложно. И у робота нет усталости.
Илья добавляет то, что важно для выполнения плана:
Роботы очень хорошо осуществляют повторяемость. Одинаковые детали они выполняют с одинаковым качеством и в одинаковом виде. Человек не всегда так может.
Это решающий аргумент для серийного и конвейерного производства, где одну и ту же операцию нужно выполнить сотни или тысячи раз.
Кто быстрее: эксперимент на Балтийском заводе
Илья рассказал о реальном соревновании, которое устроили на производстве. Сварочный портал с машинным зрением против человека.
Сварочный портал проезжал по столу и сканировал лежащие на нём детали. Он распознавал вертикальные и горизонтальные швы, измерял толщину металла и сам выбирал необходимые программы.
После такой подготовки система сваривала почти самостоятельно. Проблема оказалась в самой подготовке: сканирование и составление карты заняли много времени.
Сварщику ничего заранее сканировать не нужно. Он сразу приступает к работе, потому что у него уже есть понимание задачи и возможность импровизировать. В нашем случае человек победил.
Проиграл не робот, а время на подготовку под единичную деталь: сканирование и карта швов окупаются на серии, а на одной детали — нет. Робот выигрывает в повторяемости, а человеку нужно меньше времени, чтобы разобраться в новой ситуации и начать работать. Илья формулирует границу так:
В конвейерном потоковом производстве робот выигрывает. Но если задача сложная и нужно что-то придумывать или изобретать, победит человек.
Где выигрывает робот, а где человек
Робот
- Конвейер и серия — одна и та же операция сотни раз подряд
- Стационарное место, где процесс известен заранее, а деталь всегда в одном положении
- Стабильность шва — без усталости и потери концентрации к концу смены
Если это завод и стационарное место, где постоянно выполняются одинаковые работы, то, конечно, выиграет робот.
Дмитрий Гаврилов
Человек
- Нестандартные детали и сложные соединения, где нужно придумывать на ходу
- Монтаж, высота, труднодоступные места — там, где робота попросту негде поставить
- Быстрый старт — не нужно доставлять, устанавливать, настраивать и отлаживать
Сварщик может взять инвертор, повесить его на плечо, подняться и выполнить работу. А робота сначала нужно доставить, установить, настроить и отладить. На это можно потратить полдня.
Дмитрий Гаврилов
Как технологии меняют профессию сварщика
Оборудование уже упростило то, что раньше требовало большого опыта. По словам Дмитрия, сварщики когда-то сами подбирали сочетания подачи проволоки, напряжения и динамики дуги. Удачные параметры годами передавались нескольким ученикам — а иногда просто отмечались маркером на корпусе аппарата.
Сегодня этот опыт частично зашит в синергетические режимы:
Сейчас мы выставляем один основной параметр, а подача, напряжение и динамика подтягиваются автоматически. Это сильно упрощает работу сварщика.
При этом Дмитрий подчёркивает: автоматическая настройка параметров и полноценная роботизация — разные уровни технологии. Общее у них одно: результат всё меньше зависит от ручных настроек.
Так заменят ли роботы сварщиков?
Судя по словам обоих специалистов — нет. Говорит Дмитрий:
Это отличный инструмент в опытных руках. Но это не таблетка, которая решит все головные боли.
Робот повышает скорость, качество и стабильность, освобождает человека от тяжёлой, монотонной и вредной работы. Но эффект появляется только там, где правильно выбраны задача, оборудование и технология. Илья очерчивает границу возможностей робота так:
Робот не умеет импровизировать. В сложных деталях или труднодоступных местах человек справляется лучше. Но во всём остальном робот обычно выигрывает.
Расскажите о своей задаче
За машиной остаются точность, скорость и повторяемость. За человеком — понимание процесса, умение адаптироваться и решать нестандартное. На современном производстве побеждает не робот и не сварщик по отдельности, а их грамотное взаимодействие.
Специалисты Deria помогут подобрать оборудование и технологию сварки — от полуавтомата до роботизированной ячейки — под ваши изделия и объём производства.